Servo Delta dòng B3 là một trong những dòng servo được sử dụng rất phổ biến trong các hệ thống máy CNC, máy đóng gói, máy cắt, máy in, dây chuyền tự động hóa và nhiều ứng dụng công nghiệp khác. Nhờ khả năng điều khiển chính xác, tốc độ phản hồi nhanh và độ ổn định cao, dòng servo này được nhiều doanh nghiệp lựa chọn cho các hệ thống sản xuất hiện đại.

Tuy nhiên, trong quá trình vận hành lâu dài, servo Delta B3 vẫn có thể xuất hiện một số lỗi kỹ thuật do môi trường làm việc, cách lắp đặt, tải trọng hoặc tuổi thọ linh kiện. Việc nhận biết sớm các lỗi và có hướng xử lý đúng cách sẽ giúp giảm thời gian dừng máy, tiết kiệm chi phí bảo trì và kéo dài tuổi thọ thiết bị. Trong nhiều trường hợp, nếu lỗi phức tạp thì người vận hành cần liên hệ đơn vị sửa Servo Delta chuyên nghiệp để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định trở lại.

Bài viết dưới đây sẽ tổng hợp các lỗi thường gặp trên servo Delta dòng B3 và hướng xử lý cơ bản để người dùng dễ dàng tham khảo.

1. sửa chữa Servo Delta Lỗi quá dòng (Over Current)

• Lỗi quá dòng là một trong những lỗi khá phổ biến trên servo Delta B3 khi hệ thống hoạt động với tải nặng hoặc xảy ra sự cố điện.

• Nguyên nhân thường gặp có thể là do motor bị kẹt cơ khí, tải quá lớn so với công suất thiết kế hoặc dây nguồn bị chạm chập.

• Ngoài ra, việc cài đặt thông số gia tốc quá cao cũng có thể khiến dòng điện tăng đột ngột dẫn đến lỗi.

• Khi xảy ra lỗi quá dòng, servo thường sẽ hiển thị mã lỗi trên màn hình driver và hệ thống sẽ tự động dừng để bảo vệ thiết bị.

• Cách xử lý đầu tiên là kiểm tra phần cơ khí của máy để đảm bảo motor không bị kẹt hoặc quá tải.

• Kiểm tra dây nguồn, dây motor và hệ thống đấu nối để đảm bảo không có hiện tượng chạm chập.

• Điều chỉnh lại thông số gia tốc và tải trọng cho phù hợp với khả năng của servo.

• Nếu lỗi vẫn tiếp tục xuất hiện sau khi kiểm tra các yếu tố cơ bản, nên liên hệ đơn vị sửa Servo Delta để kiểm tra driver hoặc motor chuyên sâu hơn.

2.sửa chữa Servo Delta Lỗi quá áp (Over Voltage)

• sửa chữa Servo Delta Lỗi quá áp thường xảy ra khi điện áp đầu vào vượt quá mức cho phép của driver servo.

• sửa chữa Servo Delta Nguyên nhân phổ biến là do nguồn điện không ổn định, hệ thống tái sinh năng lượng khi motor giảm tốc hoặc điện trở xả bị hỏng.

• Trong một số trường hợp, việc cài đặt giảm tốc quá nhanh cũng có thể gây ra điện áp hồi ngược về driver.

• Khi xảy ra lỗi này, servo sẽ hiển thị mã lỗi và ngừng hoạt động để tránh hư hỏng linh kiện bên trong.

• Người vận hành cần kiểm tra nguồn điện cấp vào driver để đảm bảo đúng thông số kỹ thuật.

• Kiểm tra điện trở xả và hệ thống tái sinh năng lượng để đảm bảo hoạt động bình thường.

• Điều chỉnh thông số giảm tốc phù hợp với tải trọng của máy.

• Nếu driver bị hư hỏng do quá áp, cần tiến hành sửa Servo Delta tại các trung tâm kỹ thuật có chuyên môn.

3.sửa chữa Servo Delta Lỗi encoder

• Encoder là bộ phận quan trọng giúp servo xác định vị trí và tốc độ của motor.

• Khi encoder gặp lỗi, servo sẽ không thể phản hồi chính xác vị trí dẫn đến hệ thống hoạt động sai lệch.

• Nguyên nhân có thể là do cáp encoder bị đứt, lỏng đầu nối hoặc nhiễu tín hiệu.

• Ngoài ra, encoder bị bẩn hoặc hư hỏng cũng có thể gây ra lỗi.

• Cách xử lý đầu tiên là kiểm tra cáp encoder và các đầu kết nối.

• Đảm bảo dây encoder được đi riêng biệt và tránh nhiễu từ các dây nguồn công suất lớn.

• Vệ sinh encoder nếu có bụi bẩn hoặc dầu mỡ bám vào.

• Nếu encoder bị hỏng hoàn toàn, cần thay thế hoặc thực hiện sửa Servo Delta tại các đơn vị kỹ thuật chuyên nghiệp.

4.sửa chữa Servo Delta Lỗi quá nhiệt (Over Temperature)

• Servo Delta B3 được thiết kế để hoạt động trong một phạm vi nhiệt độ nhất định.

• Khi nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép, driver sẽ hiển thị lỗi để bảo vệ hệ thống.

• Nguyên nhân thường gặp là do môi trường làm việc quá nóng, hệ thống tản nhiệt kém hoặc quạt làm mát bị hỏng.

• Ngoài ra, việc vận hành servo với tải nặng liên tục trong thời gian dài cũng có thể gây ra quá nhiệt.

• Người vận hành cần kiểm tra quạt làm mát và đảm bảo hệ thống thông gió hoạt động tốt.

• Vệ sinh driver để loại bỏ bụi bẩn bám vào khe tản nhiệt.

• Kiểm tra tải trọng của máy và điều chỉnh phù hợp với công suất servo.

• Nếu driver đã bị hư hỏng do nhiệt độ cao, cần tiến hành sửa Servo Delta để khôi phục hoạt động.

5.sửa chữa Servo Delta Lỗi mất pha motor

• Lỗi mất pha xảy ra khi một trong các pha của motor không được cấp điện đầy đủ.

• Điều này có thể khiến motor rung mạnh, hoạt động không ổn định hoặc không quay.

• Nguyên nhân thường là do dây motor bị đứt, lỏng đầu nối hoặc driver bị lỗi.

• Việc đấu dây sai cũng có thể gây ra tình trạng mất pha.

• Cách xử lý là kiểm tra toàn bộ dây motor và các đầu nối.

• Đảm bảo dây được đấu đúng theo sơ đồ kỹ thuật của nhà sản xuất.

• Kiểm tra driver để xác định xem có linh kiện nào bị cháy hoặc hư hỏng hay không.

• Trong trường hợp driver bị lỗi nặng, cần thực hiện sửa Servo Delta để đảm bảo hệ thống vận hành ổn định.

6. sửa chữa Servo Delta Lỗi quá tải (Overload)

• Lỗi quá tải xảy ra khi servo phải làm việc với tải trọng vượt quá khả năng cho phép trong thời gian dài.

• Điều này có thể khiến motor nóng lên nhanh chóng và giảm tuổi thọ thiết bị.

• Nguyên nhân có thể là do thiết kế máy chưa phù hợp hoặc cơ cấu truyền động bị kẹt.

• Ngoài ra, việc cài đặt thông số điều khiển không đúng cũng có thể gây ra quá tải.

• Người vận hành cần kiểm tra cơ cấu cơ khí để đảm bảo máy hoạt động trơn tru.

• Điều chỉnh lại thông số điều khiển như gia tốc, giảm tốc và mô-men xoắn.

• Nếu motor hoặc driver đã bị hư hỏng do quá tải, cần tiến hành sửa Servo Delta hoặc thay thế linh kiện.

7. sửa chữa Servo Delta Lỗi nhiễu tín hiệu điều khiển

• Trong môi trường công nghiệp, nhiễu điện từ có thể ảnh hưởng đến tín hiệu điều khiển của servo.

• Điều này có thể khiến servo hoạt động không ổn định, mất vị trí hoặc dừng đột ngột.

• Nguyên nhân thường là do dây tín hiệu đi chung với dây nguồn hoặc không được chống nhiễu đúng cách.

• Ngoài ra, hệ thống tiếp địa kém cũng có thể gây ra nhiễu.

• Cách xử lý là tách riêng dây tín hiệu và dây nguồn.

• Sử dụng cáp chống nhiễu và nối đất đúng kỹ thuật.

• Kiểm tra bộ điều khiển PLC hoặc motion controller để đảm bảo tín hiệu ổn định.

• Nếu driver bị ảnh hưởng bởi nhiễu trong thời gian dài, cần kiểm tra và sửa Servo Delta để tránh hư hỏng nghiêm trọng.

8. sửa chữa Servo Delta Lỗi tham số cài đặt sai

• Servo Delta B3 có rất nhiều tham số điều khiển để phù hợp với từng loại máy.

• Nếu cài đặt sai tham số, servo có thể hoạt động không ổn định hoặc phát sinh lỗi.

• Ví dụ như cài đặt sai tỉ lệ encoder, sai chế độ điều khiển hoặc sai giới hạn tốc độ.

• Người vận hành cần kiểm tra lại toàn bộ thông số theo tài liệu kỹ thuật của nhà sản xuất.

• Sử dụng phần mềm cấu hình của Delta để đọc và điều chỉnh tham số chính xác.

• Trong một số trường hợp, việc reset về mặc định và cài đặt lại từ đầu có thể giúp khắc phục lỗi.

• Nếu hệ thống vẫn không hoạt động đúng sau khi điều chỉnh tham số, nên liên hệ dịch vụ sửa Servo Delta để được hỗ trợ.

Công Ty CATEC là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa servo. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng hư hỏng AC servo như hư Motor, báo lỗi quá dòng quá tải trên Hư Driver, motor servo lỗi Encoder...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua Hotline: 0913121308 để được tư vấn một cách tốt nhất.

Các lỗi hay gặp của servo DELTA mà Catec từng sửa thành công

• Sửa chữa và bảo hành Driver servo DELTA bị nổ do chạm chập hoặc sét đánh, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc.
• Sửa chữa và bảo hành Driver servo DELTA báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder
• Xử lý khắc phục servo DELTA báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận
• Sửa chữa servo DELTA hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái - góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, Servo DELTA lỗi 1 gạch, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo DELTA bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng

• Sửa servo DELTA lỗi Servo Driver đã lên nguồn nhưng motor không quay, PLC không điều khiển được Driver Servo, Servo báo Ready nhưng không đáp ứng lệnh chạy

• Sửa động cơ servo DELTA lỗi Motor lúc chạy bị rung, giật, hoặc đứng yên, bị khóa trục, không nhả thắng

• Sửa động cơ servo DELTA lỗi  Servo chạy sai vị trí, sai tốc độ hoặc tự dừng, nhấn lệnh chạy nhưng motor không hoạt động

• Sửa lỗi servo hãng DELTA lỗi Servo báo Alarm liên tục hoặc không báo lỗi nhưng không chạy, PLC xuất xung nhưng Servo không nhận xung
• Sửa chữa và bảo hành Motor servo DELTA lỗi phát tiếng ù, rung nhẹ nhưng không quay, Servo đang chạy thì dừng đột ngột, không thể chạy lại

Bên cạnh việc kiểm tra và xử lý các lỗi cơ bản, doanh nghiệp cũng nên thực hiện bảo trì định kỳ để phát hiện sớm các dấu hiệu bất thường của servo. Khi gặp các sự cố phức tạp hoặc liên quan đến phần cứng bên trong driver và motor, việc tìm đến dịch vụ sửa Servo Delta chuyên nghiệp là giải pháp an toàn và hiệu quả nhất. Điều này không chỉ giúp khắc phục lỗi nhanh chóng mà còn đảm bảo hệ thống máy móc hoạt động ổn định, giảm thiểu rủi ro trong quá trình sản xuất.