Trong quá trình vận hành máy móc công nghiệp, đặc biệt là các hệ thống tự động hóa, servo đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong việc điều khiển chính xác chuyển động. Tuy nhiên, việc xuất hiện các lỗi như E-161, E-164, E-165 khiến nhiều doanh nghiệp gặp khó khăn, gián đoạn sản xuất và phát sinh chi phí lớn. Chính vì vậy, việc hiểu rõ nguyên nhân và cách sửa Servo nhanh chóng, hiệu quả với chi phí hợp lý là điều mà rất nhiều người đang tìm kiếm hiện nay. Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn nắm rõ toàn bộ thông tin cần thiết để xử lý triệt để các lỗi phổ biến này.

1. Servo là gì và vai trò trong hệ thống máy móc

• Servo là một hệ thống điều khiển vòng kín bao gồm motor, driver và encoder
• Được sử dụng rộng rãi trong máy CNC, robot, dây chuyền sản xuất tự động
• Giúp kiểm soát vị trí, tốc độ và mô-men xoắn chính xác
• Khi servo gặp lỗi, toàn bộ hệ thống có thể dừng hoạt động
• Việc sửa Servo kịp thời giúp giảm thiểu thiệt hại sản xuất

2. Tổng quan về lỗi E-161, E-164, E-165

• Đây là các lỗi phổ biến trên driver servo của nhiều hãng
• Thường liên quan đến encoder, tín hiệu phản hồi hoặc quá tải
• Nếu không sửa Servo đúng cách, lỗi có thể tái diễn liên tục
• Các lỗi này thường xuất hiện sau thời gian dài sử dụng hoặc môi trường khắc nghiệt
• Việc nhận biết đúng mã lỗi giúp tiết kiệm thời gian sửa chữa

3. Nguyên nhân gây lỗi E-161

• sửa servo Lỗi E-161 thường liên quan đến mất tín hiệu encoder
• sửa servo Cáp encoder bị đứt, lỏng hoặc nhiễu
• sửa servo Encoder bên trong motor bị hỏng
• sửa servo Driver không nhận được tín hiệu phản hồi chính xác
• sửa servo Nguồn cấp không ổn định gây sai lệch tín hiệu
• Khi sửa Servo lỗi này, cần kiểm tra cả phần cơ và điện

4. Nguyên nhân gây lỗi E-164

• Lỗi E-164 thường liên quan đến quá tốc độ hoặc sai lệch vị trí
• Motor chạy vượt quá giới hạn cho phép
• Tham số cài đặt trong driver chưa phù hợp
• Tải cơ khí quá nặng hoặc bị kẹt
• Sai lệch giữa tín hiệu điều khiển và phản hồi
• Việc sửa Servo trong trường hợp này cần kết hợp kiểm tra cơ khí và phần mềm

5. Nguyên nhân gây lỗi E-165

• Lỗi E-165 thường liên quan đến quá dòng hoặc quá tải
• Motor hoạt động vượt công suất trong thời gian dài
• Driver bị lỗi linh kiện công suất
• Hệ thống tản nhiệt kém gây nóng
• Nguồn điện không ổn định
• Khi sửa Servo lỗi E-165, cần kiểm tra kỹ phần công suất và tải

6. Cách kiểm tra và chẩn đoán nhanh lỗi servo

• Kiểm tra mã lỗi hiển thị trên driver
• Đọc tài liệu kỹ thuật của hãng để xác định nguyên nhân
• Kiểm tra dây cáp encoder và nguồn cấp
• Dùng thiết bị đo để kiểm tra tín hiệu
• Kiểm tra tình trạng cơ khí như bạc đạn, trục
• Việc sửa Servo hiệu quả bắt đầu từ chẩn đoán chính xác
• Tránh thay linh kiện không cần thiết gây tốn chi phí

7. Hướng dẫn sửa chữa nhanh chóng và hiệu quả

• Với lỗi E-161
  • Kiểm tra và thay cáp encoder nếu cần
  • Vệ sinh và kiểm tra đầu nối
  • Thay encoder nếu bị hỏng
• Với lỗi E-164
  • Kiểm tra tải cơ khí
  • Điều chỉnh lại tham số driver
  • Kiểm tra hệ thống truyền động
• Với lỗi E-165
  • Kiểm tra dòng tải motor
  • Kiểm tra IGBT hoặc module công suất
  • Cải thiện hệ thống làm mát
• Luôn ngắt nguồn trước khi sửa Servo để đảm bảo an toàn
• Nên sử dụng linh kiện chính hãng để đảm bảo độ bền
• Sau khi sửa Servo, cần chạy thử và kiểm tra lại toàn bộ hệ thống

Các lỗi thường gặp với servo Xinje

• Đối với Driver servo Xinje: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn.

• Đối với động cơ servo Xinje : motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, Hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số.
• Sửa Servo Xinje  lỗi 1 gạch
• Sửa chữa servo Xinje bị cháy bo mạch, cháy nguồn
• Sửa driver servo Xinje hư công suất, hư hồi tiếp, hư nguồn, hư tụ
• Sửa chữa servo Xinje bị các lỗi quá tải, quá áp, quá nhiệt, thấp áp,…
• Sửa driver servo Xinje  bị mất cân bằng pha, bị ngắn mạch
• Sửa chữa servo Xinjes báo lỗi theo mã code như: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.73,…

• Cháy nổ Driver ,

• Hư Encoder Motor

• Hư bạc đạn Motor, Hư cuộn dây Motor ,

• Kẹt Rotor động cơ Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

• Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Bo điều khiển,

• Lỗi hư bo lái, góc kích Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver,

• Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver,

• Lỗi mất nguồn, không lên nguồn Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím,

• Lỗi không nhấn được, Không cài đặt được cho Driver

Vì sao chọn CATEC là trung tâm chuyên sửa servo khu vực Miền Nam

CATEC là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp tình trạng hư hỏng xảy ra ở servo như hư nguồn, lỗi encoder, lỗi servo motor, lỗi servo Driver,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 121 308 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.

Lợi thế của Catec

• Kỹ sư kinh nghiệm 10–15 năm trong lĩnh vực sửa chữa xử lý sự cố servo
• Kho linh kiện thay thế luôn sẵn, giúp xử lý nhanh
• Thiết bị test chuyên dụng, đảm bảo servo được kiểm tra đầy đủ trước khi giao
• Hỗ trợ sửa khẩn cấp – sửa lấy ngay, đặc biệt tại các khu công nghiệp lớn
• Hỗ trợ 24/7, kể cả thứ 7 và chủ nhật
• Có khả năng phục hồi linh kiện mà không cần thay mới, giúp tiết kiệm chi phí

Thông tin lên hệ công Ty Catec sửa chữa AC Servo Toàn Quốc

• CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

• Holine : 0913121308

• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM

• Email: catec.tech@gmail.com

• Website: www.catecvn.com

• Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7