Servo Lenze là một trong những dòng servo được sử dụng phổ biến trong các hệ thống máy móc tự động hóa công nghiệp như máy CNC, máy đóng gói, máy in, máy cắt và nhiều dây chuyền sản xuất hiện đại. Nhờ khả năng điều khiển chính xác, độ ổn định cao và độ bền tốt, thiết bị này được nhiều nhà máy lựa chọn. Tuy nhiên trong quá trình vận hành lâu dài, servo Lenze vẫn có thể phát sinh một số lỗi kỹ thuật do môi trường làm việc, nguồn điện, cấu hình hệ thống hoặc hao mòn linh kiện. Khi gặp sự cố, việc xác định đúng nguyên nhân và có phương án xử lý kịp thời sẽ giúp giảm thời gian dừng máy và hạn chế thiệt hại cho dây chuyền sản xuất. Bài viết dưới đây sẽ tổng hợp các lỗi thường gặp của servo Lenze, nguyên nhân gây ra sự cố cũng như hướng dẫn cách khắc phục hiệu quả, đồng thời chia sẻ kinh nghiệm sửa servo Lenze trong thực tế để giúp kỹ thuật viên dễ dàng xử lý khi thiết bị gặp trục trặc.

1. Lỗi quá dòng (Overcurrent) trên servo Lenze

• Đây là lỗi khá phổ biến trong quá trình vận hành servo Lenze, thường xuất hiện khi dòng điện trong hệ thống vượt quá mức cho phép của driver.

• Khi lỗi này xảy ra, hệ thống thường tự động dừng để bảo vệ động cơ và driver.

• Nguyên nhân thường gặp bao gồm tải cơ khí quá lớn, motor bị kẹt trục hoặc dây dẫn bị chạm chập.

• Một số trường hợp cũng xuất phát từ việc cài đặt thông số chưa phù hợp với tải thực tế.

• Để khắc phục, kỹ thuật viên cần kiểm tra tải cơ khí của máy, đảm bảo motor không bị kẹt hoặc ma sát quá lớn.

• Kiểm tra dây cáp động lực và dây motor để phát hiện hiện tượng chạm chập hoặc đứt ngầm.

• Kiểm tra lại các thông số cài đặt trong driver servo để đảm bảo phù hợp với công suất motor.

• Trong quá trình sửa servo Lenze, nhiều kỹ thuật viên thường đo kiểm transistor công suất IGBT để xác định driver có bị hư hỏng hay không.

2. Lỗi quá áp (Overvoltage) trong hệ thống servo

• Lỗi quá áp xảy ra khi điện áp DC bus của servo Lenze vượt quá giới hạn cho phép.

• Lỗi này thường xuất hiện khi hệ thống giảm tốc quá nhanh hoặc nguồn điện không ổn định.

• Một nguyên nhân khác là điện trở xả (brake resistor) bị hỏng hoặc đấu nối sai.

• Khi lỗi xuất hiện, servo thường báo lỗi trên màn hình driver và dừng hoạt động.

• Để xử lý, cần kiểm tra nguồn điện đầu vào để đảm bảo điện áp ổn định.

• Kiểm tra điện trở xả xem có bị đứt hoặc cháy hay không.

• Trong nhiều trường hợp sửa servo Lenze, việc thay thế điện trở xả đúng công suất có thể giúp hệ thống hoạt động ổn định trở lại.

• Ngoài ra cũng cần điều chỉnh lại thời gian giảm tốc trong chương trình điều khiển để tránh phát sinh điện áp hồi tiếp quá lớn.

3. Lỗi encoder phản hồi vị trí

• Encoder là bộ phận quan trọng giúp servo Lenze xác định chính xác vị trí và tốc độ của động cơ.

• Khi encoder gặp sự cố, hệ thống sẽ mất tín hiệu phản hồi và không thể điều khiển chính xác.

• Nguyên nhân phổ biến bao gồm cáp encoder bị đứt, nhiễu tín hiệu hoặc encoder bị hỏng.

• Môi trường làm việc nhiều bụi bẩn hoặc rung động mạnh cũng có thể làm giảm tuổi thọ encoder.

• Khi kiểm tra, cần đo tín hiệu encoder và kiểm tra kết nối giữa encoder và driver.

• Nếu encoder bị hỏng, cần thay thế đúng loại để đảm bảo độ tương thích với hệ thống.

• Trong quá trình sửa servo Lenze, kỹ thuật viên thường kiểm tra cả cáp encoder vì đây là linh kiện dễ hỏng nhất trong hệ thống phản hồi.

4. Lỗi quá nhiệt (Overtemperature)

• Servo Lenze có hệ thống bảo vệ nhiệt nhằm tránh hư hỏng động cơ và driver.

• Khi nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép, thiết bị sẽ báo lỗi và dừng hoạt động.

• Nguyên nhân có thể do quạt làm mát bị hỏng, hệ thống tản nhiệt kém hoặc môi trường làm việc quá nóng.

• Bụi bẩn bám vào khe tản nhiệt cũng là nguyên nhân khiến nhiệt độ tăng cao.

• Để khắc phục, cần kiểm tra quạt làm mát và vệ sinh hệ thống tản nhiệt định kỳ.

• Đảm bảo tủ điện có hệ thống thông gió tốt và không bị tích nhiệt.

• Trong nhiều trường hợp sửa servo Lenze, việc vệ sinh và thay quạt làm mát giúp driver hoạt động ổn định trở lại.

5. Lỗi mất pha nguồn điện

• Servo Lenze hoạt động ổn định khi nguồn điện 3 pha cân bằng.

• Khi mất một pha hoặc điện áp giữa các pha không đều, driver sẽ báo lỗi và dừng hệ thống.

• Nguyên nhân có thể do cầu dao bị lỏng, dây nguồn bị đứt hoặc contactor bị hỏng.

• Ngoài ra cũng có thể do nguồn điện nhà máy không ổn định.

• Để xử lý, cần kiểm tra nguồn điện đầu vào và đảm bảo cả ba pha đều hoạt động bình thường.

• Kiểm tra cầu đấu dây và các thiết bị bảo vệ như MCCB hoặc contactor.

• Trong quá trình sửa servo Lenze, việc đo điện áp từng pha là bước quan trọng để xác định nhanh nguyên nhân sự cố.

6. Lỗi driver servo không khởi động

• Một số trường hợp driver servo Lenze không khởi động hoặc không hiển thị trên màn hình.

• Nguyên nhân có thể do nguồn cấp cho driver bị lỗi hoặc mạch nguồn bên trong bị hỏng.

• Ngoài ra cũng có thể do bo mạch điều khiển bị lỗi phần cứng.

• Để kiểm tra, cần đo điện áp đầu vào và kiểm tra cầu chì bảo vệ.

• Nếu nguồn đầu vào bình thường nhưng driver vẫn không hoạt động thì có thể bo nguồn đã hỏng.

• Trong nhiều trường hợp sửa servo Lenze, kỹ thuật viên cần kiểm tra tụ điện nguồn và IC nguồn trên bo mạch.

7. Lỗi truyền thông giữa servo và PLC

• Trong hệ thống tự động hóa, servo Lenze thường kết nối với PLC thông qua các giao thức truyền thông.

• Khi xảy ra lỗi truyền thông, PLC sẽ không thể điều khiển servo.

• Nguyên nhân phổ biến là cáp truyền thông bị lỏng, sai cấu hình địa chỉ hoặc lỗi module truyền thông.

• Nhiễu điện từ trong môi trường công nghiệp cũng có thể ảnh hưởng đến tín hiệu truyền dữ liệu.

• Để khắc phục, cần kiểm tra dây cáp truyền thông và đảm bảo kết nối chắc chắn.

• Kiểm tra lại cấu hình địa chỉ và thông số truyền thông trong PLC và servo.

• Trong nhiều trường hợp sửa servo Lenze, việc thay cáp truyền thông mới giúp hệ thống hoạt động ổn định hơn.

8. Lỗi rung động hoặc chạy không ổn định

• Một số servo Lenze có thể xuất hiện hiện tượng rung mạnh hoặc chạy không ổn định.

• Nguyên nhân có thể do thông số điều khiển PID chưa được tối ưu.

• Ngoài ra cũng có thể do cơ cấu cơ khí bị lỏng hoặc khớp nối bị mòn.

• Khi servo rung mạnh trong thời gian dài, tuổi thọ của động cơ và driver sẽ giảm đáng kể.

• Để xử lý, cần kiểm tra lại cơ cấu cơ khí và đảm bảo các bộ phận được cố định chắc chắn.

• Tối ưu lại thông số điều khiển trong driver để phù hợp với tải thực tế.

• Trong quá trình sửa servo Lenze, kỹ thuật viên thường kết hợp kiểm tra cả phần cơ khí và phần điều khiển để xử lý triệt để lỗi rung động.

Công Ty CATEC là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa servo. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng hư hỏng AC servo như hư Motor, báo lỗi quá dòng quá tải trên Hư Driver, motor servo lỗi Encoder...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua Hotline: 0913121308 để được tư vấn một cách tốt nhất.

Các lỗi hay gặp của servo LENZE mà Catec từng sửa thành công

• Sửa chữa và bảo hành Driver servo LENZE bị nổ do chạm chập hoặc sét đánh, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc.
• Sửa chữa và bảo hành Driver servo LENZE báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder
• Xử lý khắc phục servo LENZE báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận
• Sửa chữa servo LENZE hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái - góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, Servo LENZE lỗi 1 gạch, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo LENZE bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng

• Sửa servo LENZE lỗi Servo Driver đã lên nguồn nhưng motor không quay, PLC không điều khiển được Driver Servo, Servo báo Ready nhưng không đáp ứng lệnh chạy

• Sửa động cơ servo LENZE lỗi Motor lúc chạy bị rung, giật, hoặc đứng yên, bị khóa trục, không nhả thắng

• Sửa động cơ servo LENZE lỗi  Servo chạy sai vị trí, sai tốc độ hoặc tự dừng, nhấn lệnh chạy nhưng motor không hoạt động

• Sửa lỗi servo hãng LENZE lỗi Servo báo Alarm liên tục hoặc không báo lỗi nhưng không chạy, PLC xuất xung nhưng Servo không nhận xung
• Sửa chữa và bảo hành Motor servo LENZE lỗi phát tiếng ù, rung nhẹ nhưng không quay, Servo đang chạy thì dừng đột ngột, không thể chạy lại