Trong quá trình sử dụng các hệ thống tự động hóa hoặc máy CNC, việc servo báo lỗi là điều khó tránh khỏi. Những lỗi phổ biến như AL25, AL26, AL15 không chỉ ảnh hưởng đến hiệu suất hoạt động mà còn có thể dẫn đến hư hỏng nghiêm trọng nếu không được xử lý kịp thời. Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, dấu hiệu nhận biết và quan trọng nhất là hướng dẫn cách sửa Servo hiệu quả, giúp hệ thống hoạt động ổn định trở lại. Tất cả các thông tin dưới đây đều được tổng hợp từ các kỹ thuật chuyên sâu, đảm bảo bạn có thể áp dụng thực tế ngay.

1. Nguyên nhân Servo báo lỗi AL25

• Quá tải động cơ: Khi tải trọng vượt mức cho phép, Servo sẽ tự động báo lỗi AL25 để bảo vệ động cơ.
• Điện áp cung cấp không ổn định: Biến động điện áp khiến hệ thống không nhận đúng tín hiệu, gây báo lỗi.
• Lỗi cảm biến vị trí: Encoder hoặc resolver bị sai lệch dẫn đến tín hiệu phản hồi không chính xác.
• Cáp tín hiệu hoặc kết nối lỏng: Dây cáp hỏng hoặc lỏng có thể tạo ra các xung tín hiệu sai.

Cách sửa Servo lỗi AL25:

• Kiểm tra và giảm tải trọng động cơ về mức cho phép.
• Đảm bảo nguồn điện ổn định và đúng thông số kỹ thuật.
• Kiểm tra encoder/resolver, vệ sinh hoặc thay thế nếu cần.
• Kiểm tra toàn bộ kết nối, cáp tín hiệu để đảm bảo chắc chắn.

2. Nguyên nhân Servo báo lỗi AL26

• sửa Servo Điện trở trong mạch động cơ tăng cao: Làm giảm dòng điện và gây lỗi AL26.
• sửa Servo sửa Servo Lỗi nhiệt độ động cơ: Quá nhiệt cũng là nguyên nhân phổ biến khiến Servo báo lỗi.
• Biến tần gặp sự cố: Module điều khiển Servo hoặc driver có vấn đề.
• sửa Servo Lỗi phần mềm điều khiển: Thông số cài đặt sai hoặc lỗi firmware.

Cách sửa Servo lỗi AL26:

• Kiểm tra điện trở động cơ và thay thế nếu vượt quá giới hạn.
• Kiểm tra hệ thống làm mát, làm sạch quạt, tản nhiệt.
• Kiểm tra driver/biến tần, reset hoặc cập nhật firmware nếu cần.
• Hiệu chỉnh lại các thông số phần mềm điều khiển Servo.

3. Nguyên nhân Servo báo lỗi AL15

• Mất phản hồi từ encoder: Servo không nhận được tín hiệu vị trí đúng.
• Điện áp sai hoặc nguồn yếu: Lỗi AL15 thường liên quan đến sự không ổn định của nguồn.
• Lỗi kết nối cáp: Cáp tín hiệu bị hỏng, lỏng hoặc nhiễu điện.
• Lỗi module Servo: Bo mạch điều khiển nội bộ có thể bị lỗi.

Cách sửa Servo lỗi AL15:

• Kiểm tra và thay thế encoder nếu hỏng.
• Đảm bảo nguồn điện cung cấp ổn định, kiểm tra các tụ lọc.
• Kiểm tra và siết chặt các kết nối cáp, thay cáp nếu cần.
• Kiểm tra module Servo, có thể sửa Servo bằng cách reset hoặc thay module.

4. Dấu hiệu nhận biết Servo cần sửa

• Servo không vận hành đúng lệnh: Máy chạy nhưng động cơ không phản hồi đúng tốc độ hoặc vị trí.
• Servo báo lỗi liên tục: Các mã lỗi AL25, AL26, AL15 xuất hiện nhiều lần.
• Tiếng động lạ hoặc rung mạnh: Do động cơ hoặc trục bị quá tải hoặc hỏng linh kiện.
• Hiệu suất giảm: Máy hoạt động chậm, không chính xác, cần sửa Servo kịp thời.

Cách sửa Servo theo dấu hiệu:

• Kiểm tra cơ khí, trục, bánh răng và giảm tải nếu cần.
• Thực hiện reset hệ thống Servo, kiểm tra lại các thông số.
• Thay thế linh kiện bị hỏng, kiểm tra cáp tín hiệu.

5. Hướng dẫn kiểm tra và chuẩn đoán lỗi Servo

• Kiểm tra điện áp và dòng điện: Sử dụng đồng hồ vạn năng hoặc thiết bị chuyên dụng.
• Kiểm tra kết nối cáp và tiếp điểm: Đảm bảo không có tiếp xúc lỏng hoặc nhiễu.
• Kiểm tra encoder và resolver: Đọc tín hiệu, kiểm tra sai lệch và hiệu chỉnh.
• Kiểm tra driver/biến tần: Quan sát đèn báo, reset hệ thống nếu cần.

Cách sửa Servo sau khi chuẩn đoán:

• Thay thế linh kiện hư hỏng, vệ sinh, siết chặt kết nối.
• Hiệu chỉnh lại phần mềm điều khiển, cập nhật firmware.
• Kiểm tra lại tải trọng để tránh báo lỗi AL25, AL26, AL15 lặp lại.

6. Các bước sửa Servo phổ biến

• Bước 1: Ngắt nguồn và kiểm tra ngoại quan: Quan sát động cơ, cáp và driver.
• Bước 2: Kiểm tra tín hiệu Encoder/Resolver: Sửa Servo bằng cách thay hoặc hiệu chỉnh.
• Bước 3: Kiểm tra nguồn điện và hệ thống bảo vệ: Bảo đảm điện áp ổn định.
• Bước 4: Kiểm tra driver/biến tần: Reset hoặc cập nhật firmware nếu cần.
• Bước 5: Test lại hoạt động: Chạy thử động cơ, theo dõi lỗi và hiệu suất.

7. Lưu ý khi sửa Servo

• Luôn tuân thủ quy trình an toàn điện: Ngắt nguồn trước khi mở tủ điện.
• Không sử dụng linh kiện không chính hãng: Có thể gây hỏng động cơ hoặc driver.
• Thực hiện kiểm tra định kỳ: Giúp phát hiện sớm các lỗi AL25, AL26, AL15.
• Ghi lại thông số hoạt động: Khi sửa Servo xong, lưu lại để lần sau dễ kiểm tra.
• Tham khảo tài liệu kỹ thuật: Mỗi loại Servo có đặc điểm riêng, cần theo hướng dẫn nhà sản xuất.

Các lỗi thường gặp với servo Xinje

• Đối với Driver servo Xinje: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn.

• Đối với động cơ servo Xinje : motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, Hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số.
• Sửa Servo Xinje  lỗi 1 gạch
• Sửa chữa servo Xinje bị cháy bo mạch, cháy nguồn
• Sửa driver servo Xinje hư công suất, hư hồi tiếp, hư nguồn, hư tụ
• Sửa chữa servo Xinje bị các lỗi quá tải, quá áp, quá nhiệt, thấp áp,…
• Sửa driver servo Xinje  bị mất cân bằng pha, bị ngắn mạch
• Sửa chữa servo Xinjes báo lỗi theo mã code như: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.73,…

• Cháy nổ Driver ,

• Hư Encoder Motor

• Hư bạc đạn Motor, Hư cuộn dây Motor ,

• Kẹt Rotor động cơ Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

• Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Bo điều khiển,

• Lỗi hư bo lái, góc kích Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver,

• Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver,

• Lỗi mất nguồn, không lên nguồn Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím,

• Lỗi không nhấn được, Không cài đặt được cho Driver

Vì sao chọn CATEC là trung tâm chuyên sửa servo khu vực Miền Nam

CATEC là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp tình trạng hư hỏng xảy ra ở servo như hư nguồn, lỗi encoder, lỗi servo motor, lỗi servo Driver,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 121 308 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.

Lợi thế của Catec

• Kỹ sư kinh nghiệm 10–15 năm trong lĩnh vực sửa chữa xử lý sự cố servo
• Kho linh kiện thay thế luôn sẵn, giúp xử lý nhanh
• Thiết bị test chuyên dụng, đảm bảo servo được kiểm tra đầy đủ trước khi giao
• Hỗ trợ sửa khẩn cấp – sửa lấy ngay, đặc biệt tại các khu công nghiệp lớn
• Hỗ trợ 24/7, kể cả thứ 7 và chủ nhật
• Có khả năng phục hồi linh kiện mà không cần thay mới, giúp tiết kiệm chi phí

Thông tin lên hệ công Ty Catec sửa chữa AC Servo Toàn Quốc

• CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

• Holine : 0913121308

• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM

• Email: catec.tech@gmail.com

• Website: www.catecvn.com

• Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7