Trong quá trình vận hành hệ thống tự động hóa, lỗi Servo luôn là vấn đề khiến nhiều doanh nghiệp đau đầu, đặc biệt là lỗi Servo Delta báo AL 018 tín hiệu tần số ngõ ra Encoder cao hơn định mức. Đây là một trong những lỗi phổ biến nhưng nếu không xử lý đúng cách sẽ gây ảnh hưởng nghiêm trọng đến độ chính xác và tuổi thọ thiết bị. Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, cách kiểm tra và hướng xử lý hiệu quả, đồng thời cung cấp kiến thức chuyên sâu để tối ưu quá trình sửa Servo delta nhanh chóng và tiết kiệm chi phí.

1. Lỗi AL 018 trên Servo Delta là gì?

• Lỗi AL 018 xuất hiện khi tín hiệu tần số từ Encoder vượt quá mức cho phép của hệ thống
• Đây là cảnh báo liên quan trực tiếp đến tốc độ quay và tín hiệu phản hồi từ motor
• Khi lỗi xảy ra, hệ thống sẽ dừng hoạt động để bảo vệ thiết bị
• Lỗi thường gặp ở các hệ thống chạy tốc độ cao hoặc bị sai thông số cài đặt
• Việc hiểu đúng bản chất lỗi là bước quan trọng giúp quá trình sửa Servo delta đạt hiệu quả cao

2. Nguyên lý hoạt động của Encoder trong Servo

• Encoder có nhiệm vụ phản hồi vị trí và tốc độ về bộ điều khiển
• Tín hiệu Encoder được chuyển thành xung điện để xử lý
• Tần số xung tỷ lệ thuận với tốc độ quay của motor
• Nếu tần số vượt ngưỡng, hệ thống sẽ báo lỗi AL 018
• Việc nắm rõ nguyên lý giúp kỹ thuật viên dễ dàng khoanh vùng khi sửa Servo delta

3. Nguyên nhân gây lỗi AL 018

• Motor chạy vượt tốc độ định mức do cài đặt sai thông số
• Encoder bị lỗi hoặc xuống cấp theo thời gian
• Nhiễu tín hiệu từ môi trường công nghiệp
• Cáp Encoder bị đứt, lỏng hoặc tiếp xúc kém
• Driver Servo bị lỗi phần cứng hoặc phần mềm
• Sai tỷ lệ truyền động giữa motor và cơ cấu máy
• Các nguyên nhân trên đều cần kiểm tra kỹ khi tiến hành sửa Servo delta

4. Dấu hiệu nhận biết lỗi sớm

• Máy hoạt động không ổn định, rung giật bất thường
• Tốc độ motor tăng đột ngột không kiểm soát
• Hệ thống báo lỗi AL 018 liên tục
• Xuất hiện sai lệch vị trí trong quá trình vận hành
• Thời gian dừng máy ngày càng nhiều
• Phát hiện sớm giúp giảm chi phí và thời gian sửa Servo delta

5. Cách kiểm tra và chẩn đoán lỗi

• Kiểm tra thông số cài đặt tốc độ trong driver
• Đo tín hiệu Encoder bằng thiết bị chuyên dụng
• Kiểm tra dây cáp và đầu nối Encoder
• Kiểm tra cơ khí như khớp nối, trục truyền động
• Reset hệ thống và theo dõi hoạt động
• Sử dụng phần mềm hãng để đọc lỗi chi tiết
• Đây là bước quan trọng trong quy trình sửa Servo delta chuyên nghiệp

6. Hướng xử lý lỗi AL 018 hiệu quả

• Điều chỉnh lại thông số tốc độ phù hợp với thiết kế
• Thay thế Encoder nếu phát hiện hỏng
• Kiểm tra và thay dây cáp nếu cần thiết
• Giảm nhiễu bằng cách sử dụng dây chống nhiễu
• Cập nhật firmware cho driver Servo
• Kiểm tra lại hệ thống cơ khí để tránh quá tải
• Áp dụng đúng phương pháp giúp quá trình sửa Servo delta nhanh chóng và chính xác

7. Những sai lầm thường gặp khi xử lý lỗi

• Chỉ reset lỗi mà không tìm nguyên nhân gốc
• Thay linh kiện không cần thiết gây tốn chi phí
• Bỏ qua kiểm tra hệ thống cơ khí
• Không sử dụng thiết bị đo chuyên dụng
• Cài đặt thông số theo cảm tính
• Những sai lầm này khiến việc sửa Servo delta trở nên khó khăn hơn

Bảng list Những lỗi thường gặp khi sửa chữa Servo Delta

• Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.
• Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.
• Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.
• Lỗi AL004 : Servo Motor cố hó sự coặc sai công suất.
• Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.
• Lỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.
• Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.
• Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.
• Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.
• Lỗi AL010: Không sử dụng.
• Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.
• Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.
• Lỗi AL013: Tín hiệu dừng khẩn.
• Lỗi AL014: Giới hạn chiều quay ngược.
• Lỗi AL015: Giới hạn chiều quay thuận.
• Lỗi AL016: Nhiệt độ phần công suất IGBT quá cao.
• Lỗi AL017: Bộ nhớ EE-PROM lỗi.
• Lỗi AL018: Tín hiệu tần số ngõ ra encoder cao hơn định mức.
• Lỗi AL019: Lỗi cổng truyền thông RS232/RS485.
• Lỗi AL020: Lỗi tín hiệu truyền thông Time out.
• Lỗi AL021: Không sử dụng.
• Lỗi AL022: Mất phase điện áp ngõ vào.
• Lỗi AL023: Tín hiệu cảnh báo quá tải trước khi xuất hiện lỗi AL006.
• Lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder U, V, W khi khởi tạo.
• Lỗi AL025: Bộ nhớ bên trong encoder bị lỗi.
• Lỗi AL026: Dữ liệu của encoder bị lỗi.
• Lỗi AL027: Lỗi động cơ do giá trị cài đặt encoder lỗi.
• Lỗi AL028: Lỗi động cơ do tín hiệu encoder U, V, W lỗi.
• Lỗi AL029: Lỗi động cơ do địa chỉ bên trong encoder bị lỗi.
• Lỗi AL030: Cảnh bảo lỗi động cơ, lỗi do người dùng tự cài % và thời gian xảy ra.
• Lỗi AL031: Dây kết nối các phase U,V,W, GND lỗi.
• Lỗi AL035: Lỗi motor do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép.
• Lỗi AL048: Lỗi tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng.
• Lỗi AL067: Cảnh bảo nhiệt độ động cơ quá cao.
• Lỗi AL099: Lỗi EE-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Ngoài Ra nhận sửa chữa Servo các hãng: sửa servo Panasonic, sửa servo Delta, sửa servo Mitsubishi, sửa servo Yaskawa, sửa
• servo Siemens, sửa servo Allen Bladley, sửa servo Fuji, sửa servo drive Panasonic, sửa servo drive Delta, sửa servo drive
• Mitsubishi, sửa servo drive Yaskawa, sửa servo drive Fuji, sửa servo drive Allen Bladley,…

Vì sao chọn CATEC là trung tâm chuyên sửa servo khu vực Miền Nam

CATEC là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp tình trạng hư hỏng xảy ra ở servo như hư nguồn, lỗi encoder, lỗi servo motor, lỗi servo Driver,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 121 308 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.

Lợi thế của Catec

• Kỹ sư kinh nghiệm 10–15 năm trong lĩnh vực sửa chữa xử lý sự cố servo
• Kho linh kiện thay thế luôn sẵn, giúp xử lý nhanh
• Thiết bị test chuyên dụng, đảm bảo servo được kiểm tra đầy đủ trước khi giao
• Hỗ trợ sửa khẩn cấp – sửa lấy ngay, đặc biệt tại các khu công nghiệp lớn
• Hỗ trợ 24/7, kể cả thứ 7 và chủ nhật
• Có khả năng phục hồi linh kiện mà không cần thay mới, giúp tiết kiệm chi phí

Thông tin lên hệ công Ty Catec sửa chữa AC Servo Toàn Quốc

• CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

• Holine : 0913121308

• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM

• Email: catec.tech@gmail.com

• Website: www.catecvn.com

• Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7