Trong hệ thống máy móc tự động hóa hiện đại, động cơ servo đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong việc điều khiển chuyển động chính xác. Một trong những dòng servo được sử dụng phổ biến nhất hiện nay trong các nhà máy là Yaskawa Sigma 7, đặc biệt là dòng motor SGM7A. Tuy nhiên sau một thời gian vận hành liên tục trong môi trường công nghiệp, các động cơ servo có thể phát sinh nhiều lỗi như hư bạc đạn, hư encoder, cạ cốt, rung cốt hoặc quá tải. Khi đó, việc sửa servo Yaskawa đúng kỹ thuật sẽ giúp thiết bị hoạt động ổn định trở lại và kéo dài tuổi thọ hệ thống. Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ các lỗi thường gặp trên động cơ servo Yaskawa Sigma 7 dòng SGM7A cũng như quy trình sửa chữa hiệu quả.

1. Tổng quan về động cơ Servo Yaskawa Sigma 7 dòng SGM7A

• Servo Yaskawa Sigma 7 là thế hệ servo cao cấp của Yaskawa được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa chính xác.

• Dòng motor SGM7A nổi bật với khả năng đáp ứng nhanh, độ chính xác cao và khả năng điều khiển vị trí cực kỳ ổn định.

• Động cơ thường được ứng dụng trong máy CNC, máy đóng gói, robot công nghiệp, dây chuyền sản xuất tự động.

• Sigma 7 có khả năng phản hồi vị trí nhanh nhờ encoder độ phân giải cao giúp điều khiển chính xác từng chuyển động.

• Tuy nhiên trong quá trình hoạt động lâu dài, các bộ phận cơ khí và điện tử có thể bị hao mòn hoặc hư hỏng.

• Khi gặp sự cố, việc sửa servo Yaskawa đúng kỹ thuật sẽ giúp khôi phục khả năng vận hành và giảm chi phí thay mới.

2. Những lỗi thường gặp trên motor Servo Yaskawa SGM7A

• Sau thời gian vận hành dài trong môi trường công nghiệp, động cơ servo có thể xuất hiện nhiều lỗi khác nhau.

• Một trong những lỗi phổ biến nhất là hư bạc đạn do motor hoạt động ở tốc độ cao liên tục.

• Encoder bị lỗi khiến hệ thống không thể đọc chính xác vị trí của động cơ.

• Trục motor bị cạ cốt hoặc rung cốt do lệch tâm hoặc mòn cơ khí.

• Motor báo lỗi quá tải khi hệ thống cơ khí hoạt động nặng hoặc servo bị kẹt.

• Các lỗi này nếu không xử lý kịp thời có thể làm hư driver servo hoặc gây dừng toàn bộ dây chuyền sản xuất.

• Vì vậy việc kiểm tra và sửa servo Yaskawa kịp thời là rất cần thiết trong các nhà máy sản xuất.

3. Lỗi hư bạc đạn trên servo Yaskawa Sigma 7

• Bạc đạn là bộ phận chịu tải và quay với tốc độ cao trong động cơ servo.

• Khi bạc đạn bị mòn hoặc khô dầu, motor sẽ phát ra tiếng kêu lớn khi hoạt động.

• Trường hợp nặng có thể gây rung mạnh hoặc nóng motor bất thường.

• Bạc đạn hư lâu ngày có thể làm lệch trục motor và gây cạ rotor với stator.

• Khi kiểm tra cần tháo motor và đo độ rơ của trục để xác định mức độ hư hỏng.

• Trong quá trình sửa servo Yaskawa, kỹ thuật viên thường thay bạc đạn chính hãng để đảm bảo độ chính xác quay của motor.

• Việc thay bạc đạn đúng tiêu chuẩn giúp motor hoạt động êm và ổn định như ban đầu.

4. Lỗi hư encoder trên motor SGM7A

• sửa chữa động cơ Servo Yaskawa Encoder là bộ phận phản hồi vị trí của servo về driver.

• sửa chữa động cơ Servo Yaskawa Nếu encoder bị lỗi, driver sẽ không thể xác định chính xác vị trí của motor.

• sửa chữa động cơ Servo Yaskawa Hệ thống thường báo alarm encoder hoặc servo không thể chạy.

• sửa chữa động cơ Servo Yaskawa Một số trường hợp motor chạy nhưng sai vị trí hoặc mất đồng bộ với hệ thống điều khiển.

• sửa chữa động cơ Servo Yaskawa Nguyên nhân hư encoder có thể do va đập cơ khí, ẩm mốc hoặc đứt cáp tín hiệu.

• sửa chữa động cơ Servo Yaskawa Khi thực hiện sửa servo Yaskawa, kỹ thuật viên cần kiểm tra tín hiệu encoder bằng thiết bị chuyên dụng.

• Nếu encoder hỏng nặng thì cần thay mới hoặc phục hồi encoder để đảm bảo độ chính xác.

5. Lỗi cạ cốt và rung cốt trên servo

• Cạ cốt xảy ra khi rotor của motor chạm vào stator trong quá trình quay.

• Hiện tượng này thường gây ra tiếng kêu lớn và motor bị nóng nhanh.

• Nguyên nhân có thể do lệch trục, bạc đạn hư hoặc va chạm cơ khí.

• Rung cốt xảy ra khi trục motor không còn cân bằng hoặc bị cong nhẹ.

• Rung cốt có thể làm giảm độ chính xác của hệ thống máy móc.

• Nếu để lâu, rung cốt sẽ làm hỏng bạc đạn và encoder.

• Trong quá trình sửa servo Yaskawa, kỹ thuật viên sẽ kiểm tra độ đồng tâm của trục và cân chỉnh lại rotor.

• Một số trường hợp cần gia công lại trục hoặc thay thế linh kiện cơ khí.

6. Lỗi quá tải trên servo Yaskawa Sigma 7

• Servo báo lỗi quá tải khi dòng điện vượt quá mức cho phép của motor.

• Nguyên nhân có thể do tải cơ khí quá nặng hoặc kẹt cơ cấu truyền động.

• Ngoài ra, bạc đạn hư hoặc trục bị cạ cũng làm tăng tải cho motor.

• Driver servo sẽ ngắt hoạt động để bảo vệ hệ thống.

• Nếu lỗi quá tải xảy ra thường xuyên sẽ làm giảm tuổi thọ motor.

• Khi tiến hành sửa servo Yaskawa, kỹ thuật viên sẽ kiểm tra cả motor và hệ thống cơ khí đi kèm.

• Việc xác định đúng nguyên nhân giúp khắc phục triệt để tình trạng quá tải.

7. Quy trình sửa chữa động cơ Servo Yaskawa Sigma 7 SGM7A

• Kiểm tra tổng thể tình trạng motor và ghi nhận các mã lỗi từ driver.

• Tháo motor để kiểm tra các bộ phận cơ khí như bạc đạn, trục và rotor.

• Đo kiểm tra encoder và hệ thống phản hồi vị trí.

• Vệ sinh toàn bộ motor và loại bỏ bụi bẩn hoặc dầu mỡ cũ.

• Thay thế linh kiện hư hỏng bằng linh kiện chất lượng cao.

• Cân chỉnh trục motor để đảm bảo độ đồng tâm và độ chính xác.

• Chạy thử motor trên thiết bị test chuyên dụng để kiểm tra độ ổn định.

• Sau khi hoàn tất quá trình sửa servo Yaskawa, motor sẽ được kiểm tra tải trước khi bàn giao.

8. Lợi ích khi sửa servo Yaskawa thay vì thay mới

• Chi phí sửa chữa thấp hơn nhiều so với việc thay motor mới.

• Thời gian khắc phục nhanh giúp giảm thời gian dừng máy.

• Có thể phục hồi motor về trạng thái hoạt động gần như ban đầu.

• Giữ nguyên cấu hình hệ thống mà không cần thay đổi driver hoặc lập trình lại.

• Các đơn vị chuyên sửa servo Yaskawa thường có thiết bị test chuyên dụng để đảm bảo chất lượng sau sửa chữa.

• Ngoài ra, việc bảo trì và sửa chữa định kỳ còn giúp kéo dài tuổi thọ của servo.

Công Ty CATEC là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa servo. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng hư hỏng AC servo như hư Motor, báo lỗi quá dòng quá tải trên Hư Driver, motor servo lỗi Encoder...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua Hotline: 0913121308 để được tư vấn một cách tốt nhất.

Các lỗi hay gặp của servo YASKAWA mà Catec từng sửa thành công

• Sửa chữa và bảo hành Driver servo YASKAWA bị nổ do chạm chập hoặc sét đánh, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc.
• Sửa chữa và bảo hành Driver servo YASKAWA báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder
• Xử lý khắc phục servo YASKAWA báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận
• Sửa chữa servo YASKAWA hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái - góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, Servo YASKAWA lỗi 1 gạch, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo YASKAWA bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
• Sửa servo YASKAWA lỗi Servo Driver đã lên nguồn nhưng motor không quay, PLC không điều khiển được Driver Servo, Servo báo Ready nhưng không đáp ứng lệnh chạy
• Sửa động cơ servo YASKAWA lỗi Motor lúc chạy bị rung, giật, hoặc đứng yên, bị khóa trục, không nhả thắng
• Sửa động cơ servo YASKAWA lỗi  Servo chạy sai vị trí, sai tốc độ hoặc tự dừng, nhấn lệnh chạy nhưng motor không hoạt động
• Sửa lỗi servo hãng YASKAWA lỗi Servo báo Alarm liên tục hoặc không báo lỗi nhưng không chạy, PLC xuất xung nhưng Servo không nhận xung
• Sửa chữa và bảo hành Motor servo YASKAWA lỗi phát tiếng ù, rung nhẹ nhưng không quay, Servo đang chạy thì dừng đột ngột, không thể chạy lại​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​