Trong quá trình vận hành máy móc sử dụng servo, việc gặp các lỗi như AL.04, AL.05 hay AL.06 là tình trạng phổ biến khiến nhiều kỹ thuật viên và người dùng lo lắng. Các lỗi này không chỉ gây ảnh hưởng đến hiệu suất làm việc mà còn có thể dẫn đến hỏng hóc nghiêm trọng nếu không được xử lý kịp thời. Bài viết này sẽ hướng dẫn chi tiết cách nhận biết, nguyên nhân và cách sửa Servo khi gặp các lỗi AL.04, AL.05 và AL.06, giúp hệ thống hoạt động ổn định, giảm thiểu thời gian dừng máy và nâng cao hiệu quả sản xuất.

1. Nhận biết lỗi AL.04 trên servo

• Lỗi AL.04 thường xuất hiện khi servo gặp sự cố liên quan đến quá dòng hoặc tín hiệu không ổn định.
• Khi servo báo lỗi AL.04, thường thấy đèn báo trên bộ điều khiển nhấp nháy hoặc hiển thị mã lỗi trên màn hình.
• Máy có thể tự động dừng hoặc giảm tốc độ hoạt động để bảo vệ motor và driver.
• Cách sửa Servo khi gặp lỗi AL.04 cần kiểm tra nguồn điện, dây cáp tín hiệu và các kết nối giữa driver và motor.

2. Nguyên nhân phổ biến của lỗi AL.04

• sửa Servo Dây dẫn tín hiệu hoặc cáp nguồn bị lỏng, hở hoặc hư hỏng.
• sửa Servo Nguồn điện cung cấp cho servo không ổn định hoặc quá áp.
• sửa Servo Driver servo quá nóng do làm việc liên tục hoặc môi trường nhiệt độ cao.
• sửa Servo Bộ mã hóa (encoder) trên motor có thể bị lỗi, gây tín hiệu không chính xác.
• Khi phát hiện nguyên nhân, bạn nên tiến hành sửa Servo bằng cách kiểm tra từng linh kiện, đảm bảo dây cáp và nguồn điện ổn định.

3. Nhận biết lỗi AL.05 trên servo

• Lỗi AL.05 thường xuất hiện khi servo gặp vấn đề về quá tải hoặc mất tín hiệu phản hồi từ motor.
• Biểu hiện cụ thể: motor không chạy đúng tốc độ hoặc dừng đột ngột, màn hình hiển thị mã AL.05.
• Lỗi này có thể gây gián đoạn quy trình sản xuất, đặc biệt khi hệ thống yêu cầu chính xác về vị trí và lực.
• Để sửa Servo lỗi AL.05, kiểm tra tải trọng cơ học, dây encoder và cài đặt lại các thông số driver nếu cần.

4. Nguyên nhân phổ biến của lỗi AL.05

• Motor phải chịu tải vượt quá mức thiết kế dẫn đến quá dòng.
• Encoder hoặc bộ cảm biến vị trí bị mất kết nối hoặc tín hiệu nhiễu.
• Driver servo bị lỗi logic hoặc firmware không tương thích.
• Trục dẫn động bị kẹt hoặc ma sát cơ học quá cao.
• Sửa Servo khi gặp lỗi này thường bao gồm việc giảm tải cơ học, kiểm tra encoder và reset driver.

5. Nhận biết lỗi AL.06 trên servo

• Lỗi AL.06 xuất hiện khi có sự cố về pha điện hoặc quá nhiệt trong motor.
• Motor có thể phát ra âm thanh bất thường, rung mạnh hoặc không phản hồi lệnh điều khiển.
• Driver hiển thị mã AL.06, báo hiệu cần tắt nguồn và kiểm tra hệ thống.
• Cách sửa Servo AL.06 bao gồm việc kiểm tra pha điện, kiểm tra nhiệt độ motor và vệ sinh các bộ phận làm mát.

6. Nguyên nhân phổ biến của lỗi AL.06

• Dây pha motor bị lỏng, đứt hoặc đấu nối sai.
• Motor quá nóng do môi trường làm việc hoặc quạt làm mát hỏng.
• Driver không nhận tín hiệu đúng từ motor hoặc quá tải liên tục.
• Các linh kiện điện bên trong driver hoặc motor bị hư hỏng.
• Để sửa Servo AL.06 hiệu quả, cần kiểm tra toàn bộ kết nối pha, vệ sinh quạt làm mát và kiểm tra driver.

7. Các bước cơ bản để sửa Servo lỗi AL.04, AL.05, AL.06

• Tắt nguồn servo trước khi thực hiện bất kỳ thao tác nào để đảm bảo an toàn.
• Kiểm tra tất cả các kết nối dây cáp, bao gồm cáp nguồn và cáp tín hiệu.
• Kiểm tra các bộ phận cơ khí liên quan để đảm bảo không có kẹt hoặc quá tải.
• Reset driver servo và nạp lại các thông số nếu cần.
• Sử dụng thiết bị đo điện để kiểm tra điện áp, dòng điện và tín hiệu pha.
• Thay thế linh kiện hư hỏng như encoder, quạt làm mát, hoặc dây dẫn.
• Sau khi hoàn tất, bật lại nguồn và thử nghiệm servo trong điều kiện tải nhẹ trước khi vận hành bình thường.

Các lỗi thường gặp với servo Xinje

• Đối với Driver servo Xinje: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn.

• Đối với động cơ servo Xinje : motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, Hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số.
• Sửa Servo Xinje  lỗi 1 gạch
• Sửa chữa servo Xinje bị cháy bo mạch, cháy nguồn
• Sửa driver servo Xinje hư công suất, hư hồi tiếp, hư nguồn, hư tụ
• Sửa chữa servo Xinje bị các lỗi quá tải, quá áp, quá nhiệt, thấp áp,…
• Sửa driver servo Xinje  bị mất cân bằng pha, bị ngắn mạch
• Sửa chữa servo Xinjes báo lỗi theo mã code như: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.73,…

• Cháy nổ Driver ,

• Hư Encoder Motor

• Hư bạc đạn Motor, Hư cuộn dây Motor ,

• Kẹt Rotor động cơ Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

• Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Bo điều khiển,

• Lỗi hư bo lái, góc kích Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver,

• Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver,

• Lỗi mất nguồn, không lên nguồn Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím,

• Lỗi không nhấn được, Không cài đặt được cho Driver

Vì sao chọn CATEC là trung tâm chuyên sửa servo khu vực Miền Nam

CATEC là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp tình trạng hư hỏng xảy ra ở servo như hư nguồn, lỗi encoder, lỗi servo motor, lỗi servo Driver,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 121 308 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.

Lợi thế của Catec

• Kỹ sư kinh nghiệm 10–15 năm trong lĩnh vực sửa chữa xử lý sự cố servo
• Kho linh kiện thay thế luôn sẵn, giúp xử lý nhanh
• Thiết bị test chuyên dụng, đảm bảo servo được kiểm tra đầy đủ trước khi giao
• Hỗ trợ sửa khẩn cấp – sửa lấy ngay, đặc biệt tại các khu công nghiệp lớn
• Hỗ trợ 24/7, kể cả thứ 7 và chủ nhật
• Có khả năng phục hồi linh kiện mà không cần thay mới, giúp tiết kiệm chi phí

Thông tin lên hệ công Ty Catec sửa chữa AC Servo Toàn Quốc

• CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

• Holine : 0913121308

• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM

• Email: catec.tech@gmail.com

• Website: www.catecvn.com

• Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7