Trong quá trình vận hành hệ thống máy móc công nghiệp, đặc biệt là các dây chuyền tự động hóa, Servo đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong việc điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn. Tuy nhiên, không thể tránh khỏi việc Servo phát sinh lỗi trong quá trình sử dụng. Một số mã lỗi phổ biến như AL.0F, AL.10, AL.11 thường khiến người vận hành bối rối nếu không hiểu rõ nguyên nhân và cách khắc phục. Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu chi tiết các lỗi này, đồng thời hướng dẫn cách sửa Servo hiệu quả, giúp hệ thống hoạt động ổn định trở lại.

1. Tổng quan về lỗi Servo và tầm quan trọng của việc sửa Servo

• Servo là thiết bị điều khiển chuyển động có độ chính xác cao, được sử dụng rộng rãi trong máy CNC, robot, dây chuyền sản xuất tự động
• Khi Servo gặp lỗi, toàn bộ hệ thống có thể bị dừng hoặc hoạt động sai lệch
• Các mã lỗi như AL.0F, AL.10, AL.11 là những lỗi phổ biến liên quan đến phần cứng và tín hiệu
• Việc hiểu rõ lỗi giúp quá trình sửa Servo nhanh chóng, tiết kiệm chi phí
• Nếu không xử lý kịp thời, lỗi có thể gây hư hỏng nghiêm trọng hơn
• Do đó, việc nắm rõ cách sửa Servo là kỹ năng cần thiết cho kỹ thuật viên

2. Lỗi Servo AL.0F là gì?

• sửa Servo AL.0F thường là lỗi liên quan đến quá dòng (Overcurrent)
• sửa Servo Lỗi xảy ra khi dòng điện vượt quá mức cho phép của Servo drive
• sửa Servo Nguyên nhân có thể đến từ tải quá nặng hoặc kẹt cơ khí
• sửa Servo Động cơ bị lỗi hoặc chập cuộn dây cũng gây ra tình trạng này
• sửa Servo Dây cáp kết nối bị hư hỏng hoặc chạm chập
• sửa Servo Driver Servo gặp sự cố bên trong

3. Nguyên nhân chi tiết và cách sửa Servo lỗi AL.0F

• Kiểm tra tải cơ khí
  • Đảm bảo không có vật cản hoặc kẹt trục
  • Giảm tải nếu vượt quá công suất định mức
• Kiểm tra dây dẫn
  • Đảm bảo dây không bị đứt, chạm chập
  • Thay thế nếu phát hiện hư hỏng
• Kiểm tra động cơ Servo
  • Đo điện trở cuộn dây
  • Nếu có dấu hiệu bất thường, cần sửa Servo hoặc thay thế
• Kiểm tra driver
  • Reset driver và chạy thử
  • Nếu lỗi vẫn xuất hiện, có thể cần sửa Servo ở phần drive
• Đảm bảo nguồn điện ổn định
  • Điện áp không được vượt mức cho phép
  • Tránh nhiễu điện

4. Lỗi Servo AL.10 là gì?

• AL.10 thường liên quan đến lỗi encoder hoặc phản hồi vị trí
• Encoder là bộ phận giúp Servo xác định vị trí chính xác
• Khi encoder lỗi, Servo không thể điều khiển chính xác
• Lỗi này có thể làm máy chạy sai vị trí hoặc dừng đột ngột
• Đây là lỗi khá phổ biến trong thực tế

5. Nguyên nhân và cách sửa Servo lỗi AL.10

• Kiểm tra cáp encoder
  • Đảm bảo kết nối chắc chắn
  • Không bị đứt hoặc nhiễu
• Kiểm tra encoder
  • Encoder bị hỏng cần thay mới
  • Không nên cố sửa nếu hỏng nặng
• Kiểm tra driver
  • Driver không nhận tín hiệu encoder
  • Có thể cần sửa Servo ở phần điều khiển
• Kiểm tra nhiễu tín hiệu
  • Dây encoder nên đi riêng
  • Tránh đi chung với dây nguồn
• Kiểm tra nguồn cấp cho encoder
  • Đảm bảo điện áp đúng tiêu chuẩn
• Trong nhiều trường hợp, việc sửa Servo cần có thiết bị chuyên dụng để kiểm tra encoder chính xác

6. Lỗi Servo AL.11 là gì?

• AL.11 thường liên quan đến lỗi quá tốc (Overspeed)
• Xảy ra khi tốc độ động cơ vượt quá giới hạn cho phép
• Có thể do cài đặt sai thông số hoặc lỗi điều khiển
• Lỗi này nguy hiểm vì có thể gây hư hỏng cơ khí

7. Nguyên nhân và cách sửa Servo lỗi AL.11

• Kiểm tra thông số cài đặt
  • Tốc độ tối đa có thể bị đặt quá cao
  • Điều chỉnh lại theo tiêu chuẩn
• Kiểm tra tín hiệu điều khiển
  • Tín hiệu xung đầu vào sai lệch
  • Bộ điều khiển PLC hoặc CNC có vấn đề
• Kiểm tra tải
  • Tải quá nhẹ cũng có thể gây overspeed
  • Điều chỉnh phù hợp
• Kiểm tra driver
  • Driver lỗi điều khiển tốc độ
  • Có thể cần sửa Servo chuyên sâu
• Kiểm tra hệ thống phanh
  • Nếu phanh không hoạt động, tốc độ sẽ không kiểm soát được
• Việc sửa Servo trong trường hợp này cần kết hợp cả phần điện và cơ

Các lỗi thường gặp với servo Xinje

• Đối với Driver servo Xinje: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn.

• Đối với động cơ servo Xinje : motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, Hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số.
• Sửa Servo Xinje  lỗi 1 gạch
• Sửa chữa servo Xinje bị cháy bo mạch, cháy nguồn
• Sửa driver servo Xinje hư công suất, hư hồi tiếp, hư nguồn, hư tụ
• Sửa chữa servo Xinje bị các lỗi quá tải, quá áp, quá nhiệt, thấp áp,…
• Sửa driver servo Xinje  bị mất cân bằng pha, bị ngắn mạch
• Sửa chữa servo Xinjes báo lỗi theo mã code như: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.73,…

• Cháy nổ Driver ,

• Hư Encoder Motor

• Hư bạc đạn Motor, Hư cuộn dây Motor ,

• Kẹt Rotor động cơ Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

• Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Bo điều khiển,

• Lỗi hư bo lái, góc kích Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver,

• Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver,

• Lỗi mất nguồn, không lên nguồn Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím,

• Lỗi không nhấn được, Không cài đặt được cho Driver

Vì sao chọn CATEC là trung tâm chuyên sửa servo khu vực Miền Nam

CATEC là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp tình trạng hư hỏng xảy ra ở servo như hư nguồn, lỗi encoder, lỗi servo motor, lỗi servo Driver,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 121 308 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.

Lợi thế của Catec

• Kỹ sư kinh nghiệm 10–15 năm trong lĩnh vực sửa chữa xử lý sự cố servo
• Kho linh kiện thay thế luôn sẵn, giúp xử lý nhanh
• Thiết bị test chuyên dụng, đảm bảo servo được kiểm tra đầy đủ trước khi giao
• Hỗ trợ sửa khẩn cấp – sửa lấy ngay, đặc biệt tại các khu công nghiệp lớn
• Hỗ trợ 24/7, kể cả thứ 7 và chủ nhật
• Có khả năng phục hồi linh kiện mà không cần thay mới, giúp tiết kiệm chi phí

Thông tin lên hệ công Ty Catec sửa chữa AC Servo Toàn Quốc

• CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

• Holine : 0913121308

• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM

• Email: catec.tech@gmail.com

• Website: www.catecvn.com

• Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7