Servo là một trong những thiết bị quan trọng trong các hệ thống cơ điện tử và tự động hóa. Khi Servo hoạt động bình thường, các thiết bị vận hành chính xác và ổn định. Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, Servo thường báo lỗi như OL (Overload), OC (Overcurrent), OH (Overheat), khiến quá trình sản xuất hoặc vận hành bị gián đoạn. Hiểu rõ nguyên nhân của từng lỗi và cách xử lý nhanh chóng sẽ giúp giảm thời gian chết máy và tối ưu hóa hiệu suất hệ thống. Bài viết này sẽ hướng dẫn chi tiết cách nhận biết, xử lý các lỗi OL, OC, OH trên Servo, đồng thời cung cấp các bước sửa Servo hiệu quả.

1. Lỗi OL (Overload) trên Servo

• Lỗi OL xuất hiện khi Servo bị quá tải, tải cơ học vượt quá công suất định mức.
• Nguyên nhân phổ biến: trục servo bị kẹt, tải quá nặng, dây curoa hoặc bánh răng bị hỏng.
• Triệu chứng nhận biết: Servo dừng đột ngột, báo lỗi OL trên màn hình điều khiển, máy rung hoặc phát ra tiếng kêu lạ.
• Cách xử lý nhanh:
  • Kiểm tra và giảm tải cơ học.
  • Kiểm tra trục, bánh răng và các chi tiết cơ học để đảm bảo không kẹt hoặc hư hỏng.
  • Nếu Servo vẫn báo lỗi, thực hiện sửa Servo bằng cách kiểm tra bo mạch và động cơ bên trong.

2. Lỗi OC (Overcurrent) trên Servo

• Lỗi OC xảy ra khi dòng điện đi vào Servo vượt quá giới hạn cho phép.
• Nguyên nhân:
  • Ngắn mạch trên động cơ hoặc mạch điều khiển.
  • Tải quá nặng hoặc thay đổi tốc độ đột ngột.
  • Hỏng cảm biến hoặc mạch điện tử.
• Triệu chứng: Servo không quay hoặc quay không ổn định, đèn báo lỗi OC nhấp nháy.
• Cách xử lý nhanh:
  • Kiểm tra và loại bỏ nguyên nhân ngắn mạch.
  • Giảm tải hoặc điều chỉnh thông số vận hành.
  • Nếu vẫn báo lỗi, cần tiến hành sửa Servo bằng kiểm tra mạch điều khiển và động cơ.

3. Lỗi OH (Overheat) trên Servo

• Lỗi OH xảy ra khi Servo bị quá nhiệt trong quá trình vận hành.
• Nguyên nhân:
  • Hoạt động liên tục quá lâu, quạt làm mát bị hỏng.
  • Môi trường xung quanh nhiệt độ cao.
  • Dòng điện hoặc tải vượt mức làm động cơ nóng lên nhanh chóng.
• Triệu chứng: Servo tự động ngắt, báo lỗi OH, cảm giác động cơ nóng khi chạm vào.
• Cách xử lý nhanh:
  • Tắt Servo và để nguội trước khi vận hành lại.
  • Kiểm tra quạt làm mát, vệ sinh và thay nếu cần.
  • Điều chỉnh tải và dòng điện để Servo không hoạt động quá mức.
  • Khi cần thiết, thực hiện sửa Servo phần động cơ và bo mạch để tránh quá nhiệt lặp lại.

4. Kiểm tra nguồn và tín hiệu

• Nguồn điện không ổn định có thể gây ra OL, OC, OH.
• Sử dụng đồng hồ đo để kiểm tra điện áp và dòng điện cấp cho Servo.
• Kiểm tra các tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc bộ điều khiển.
• Thực hiện sửa Servo các phần điện tử nếu phát hiện sự cố về nguồn hoặc tín hiệu.

5. Vệ sinh và bảo trì định kỳ

• Bụi bẩn và dầu mỡ lâu ngày có thể làm trục, bánh răng hoặc quạt Servo kẹt.
• Vệ sinh Servo định kỳ giúp giảm nguy cơ OL, OH.
• Kiểm tra và tra dầu mỡ đúng định mức.
• Vệ sinh quạt làm mát và lỗ thông hơi để duy trì nhiệt độ hoạt động lý tưởng.
• Thực hiện sửa Servo nếu có dấu hiệu mòn hoặc hư hại cơ học.

6. Cập nhật và kiểm tra phần mềm điều khiển

• Một số Servo có bộ điều khiển tích hợp phần mềm cần cập nhật firmware.
• Lỗi từ phần mềm có thể dẫn đến báo lỗi sai hoặc hoạt động không ổn định.
• Kiểm tra cài đặt tham số và hiệu chỉnh lại theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
• Trong trường hợp nghi ngờ lỗi mạch điện tử, tiến hành sửa Servo để đảm bảo điều khiển chính xác.

7. Kỹ thuật reset và khởi động lại Servo

• Một số lỗi OL, OC, OH có thể tạm thời khắc phục bằng reset.
• Ngắt nguồn Servo từ 5–10 phút, sau đó cấp lại để bo mạch tái khởi động.
• Khi lỗi xuất hiện liên tục, không nên chỉ reset mà cần sửa Servo triệt để.
• Ghi lại trạng thái lỗi trước khi reset để dễ dàng theo dõi và xử lý sau.

Các lỗi thường gặp với servo Xinje

• Đối với Driver servo Xinje: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn.

• Đối với động cơ servo Xinje : motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, Hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số.
• Sửa Servo Xinje  lỗi 1 gạch
• Sửa chữa servo Xinje bị cháy bo mạch, cháy nguồn
• Sửa driver servo Xinje hư công suất, hư hồi tiếp, hư nguồn, hư tụ
• Sửa chữa servo Xinje bị các lỗi quá tải, quá áp, quá nhiệt, thấp áp,…
• Sửa driver servo Xinje  bị mất cân bằng pha, bị ngắn mạch
• Sửa chữa servo Xinjes báo lỗi theo mã code như: A.02, A.03, A.10, A.30, A.40, A.41, A.71, A.72, A.73,…

• Cháy nổ Driver ,

• Hư Encoder Motor

• Hư bạc đạn Motor, Hư cuộn dây Motor ,

• Kẹt Rotor động cơ Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

• Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Bo điều khiển,

• Lỗi hư bo lái, góc kích Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver,

• Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver,

• Lỗi mất nguồn, không lên nguồn Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím,

• Lỗi không nhấn được, Không cài đặt được cho Driver

Vì sao chọn CATEC là trung tâm chuyên sửa servo khu vực Miền Nam

CATEC là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp tình trạng hư hỏng xảy ra ở servo như hư nguồn, lỗi encoder, lỗi servo motor, lỗi servo Driver,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 121 308 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.

Lợi thế của Catec

• Kỹ sư kinh nghiệm 10–15 năm trong lĩnh vực sửa chữa xử lý sự cố servo
• Kho linh kiện thay thế luôn sẵn, giúp xử lý nhanh
• Thiết bị test chuyên dụng, đảm bảo servo được kiểm tra đầy đủ trước khi giao
• Hỗ trợ sửa khẩn cấp – sửa lấy ngay, đặc biệt tại các khu công nghiệp lớn
• Hỗ trợ 24/7, kể cả thứ 7 và chủ nhật
• Có khả năng phục hồi linh kiện mà không cần thay mới, giúp tiết kiệm chi phí

Thông tin lên hệ công Ty Catec sửa chữa AC Servo Toàn Quốc

• CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

• Holine : 0913121308

• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM

• Email: catec.tech@gmail.com

• Website: www.catecvn.com

• Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7