Trong quá trình vận hành các hệ thống tự động hóa, lỗi AL 20 Encoder error 2 trên Servo Mitsubishi là một trong những sự cố phổ biến khiến dây chuyền sản xuất bị gián đoạn. Nhiều kỹ sư và người vận hành gặp khó khăn trong việc xác định nguyên nhân và khắc phục lỗi kịp thời. Bài viết này sẽ hướng dẫn chi tiết các nguyên nhân, dấu hiệu nhận biết và cách sửa Servo Mitsubishi nhanh chóng, giúp giảm thiểu thời gian dừng máy và bảo vệ thiết bị khỏi hư hỏng nặng.

1. Nguyên nhân dẫn đến lỗi AL 20 Encoder error 2

• Lỗi xảy ra chủ yếu do tín hiệu encoder bị mất hoặc nhiễu.
• Hỏng dây kết nối giữa servo và encoder, dẫn đến tín hiệu không ổn định.
• Encoder bị mòn, hỏng, hoặc tuổi thọ đã cao.
• Nguồn cấp cho servo không ổn định, gây dao động tín hiệu.
• Lỗi từ bộ điều khiển hoặc card driver của Servo Mitsubishi.

Việc xác định nguyên nhân chính xác là bước đầu tiên để tiến hành sửa Servo Mitsubishi một cách gấp rút và hiệu quả.

2. Dấu hiệu nhận biết Servo Mitsubishi báo lỗi AL 20

• sửa Servo Mitsubishi Màn hình hiển thị lỗi AL 20 kèm theo thông báo Encoder error 2.
• sửa Servo Mitsubishi không quay hoặc chạy không ổn định, đôi khi giật cục.
• sửa Servo Mitsubishi Các chu trình tự động bị dừng đột ngột, ảnh hưởng đến dây chuyền sản xuất.
• sửa Servo Mitsubishi Âm thanh bất thường từ motor, báo hiệu encoder hoặc driver có vấn đề.
• sửa Servo Mitsubishi Đèn trạng thái trên servo nhấp nháy theo chu kỳ lỗi.

Nhận biết chính xác dấu hiệu giúp người vận hành chuẩn bị công cụ và linh kiện để sửa Servo Mitsubishi ngay lập tức.

3. Kiểm tra dây dẫn và kết nối encoder

• Ngắt nguồn trước khi thao tác để đảm bảo an toàn.
• Kiểm tra dây tín hiệu encoder từ motor đến driver, đảm bảo không bị đứt hoặc lỏng.
• Vệ sinh các đầu nối, loại bỏ bụi bẩn và oxi hóa.
• Kiểm tra cẩn thận các mối nối đất, tránh hiện tượng nhiễu tín hiệu.
• Thử thay dây tín hiệu nếu nghi ngờ bị hỏng.

Đây là bước cơ bản nhưng quan trọng, giúp giảm khả năng phải thay thế bộ servo toàn bộ trong quá trình sửa Servo Mitsubishi.

4. Kiểm tra và hiệu chỉnh encoder

• Mở nắp motor để kiểm tra trực tiếp encoder.
• Quan sát tình trạng bánh răng và trục encoder, xem có bị mòn hay kẹt không.
• Sử dụng thiết bị đo tín hiệu encoder để kiểm tra giá trị điện áp và xung.
• Hiệu chỉnh lại encoder nếu nhận thấy sai số hoặc lệch trục.
• Thay mới encoder nếu thiết bị đã quá cũ hoặc hư hỏng nặng.

Bước này đặc biệt quan trọng khi muốn sửa Servo Mitsubishi tại chỗ mà không cần gửi về trung tâm bảo hành.

5. Kiểm tra bộ điều khiển và driver

• Kiểm tra cài đặt trong PLC hoặc driver, đảm bảo chế độ encoder phù hợp.
• Reset driver và khởi động lại hệ thống để loại trừ lỗi phần mềm tạm thời.
• Kiểm tra nguồn cấp cho driver, đảm bảo điện áp ổn định.
• Quan sát đèn LED báo lỗi trên driver, xác định chính xác lỗi encoder.
• Nếu driver có tính năng tự kiểm tra, thực hiện để phát hiện lỗi phần cứng.

Việc này giúp kỹ sư sửa Servo Mitsubishi tránh việc thay motor hoặc encoder khi lỗi thực tế từ bộ điều khiển.

6. Giải pháp tạm thời để tiếp tục vận hành

• Giảm tốc độ servo hoặc sử dụng chế độ manual nếu dây chuyền cho phép.
• Tháo encoder bị lỗi tạm thời để chạy thử servo mà không phụ thuộc tín hiệu.
• Sử dụng encoder thay thế từ motor khác cùng loại.
• Đảm bảo dây dẫn và kết nối tạm thời an toàn, tránh gây hư hỏng thêm.
• Ghi chú toàn bộ thông tin lỗi để xử lý triệt để sau.

Giải pháp này giúp doanh nghiệp duy trì sản xuất trong thời gian chờ sửa Servo Mitsubishi chính thức.

7. Quy trình sửa Servo Mitsubishi gấp

• Xác định lỗi chính xác qua kiểm tra encoder, dây dẫn và driver.
• Thay thế linh kiện hư hỏng (encoder, dây dẫn, driver) nếu cần.
• Kiểm tra lại toàn bộ hệ thống trước khi cấp nguồn trở lại.
• Hiệu chỉnh servo và encoder theo thông số kỹ thuật nhà sản xuất.
• Thực hiện chạy thử nhiều chu kỳ để đảm bảo không còn lỗi AL 20.

Tuân thủ quy trình này giúp sửa Servo Mitsubishi nhanh chóng mà vẫn đảm bảo an toàn và độ bền thiết bị.

Chúng tôi chuyên sửa Servo Mitsubishi các lỗi 

• Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.

• Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.

• Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.
• Sửa AC Servo bị cháy.
• Sửa AC Servo nổ.
• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.
• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
• Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo hỏng IGBT.
• Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Vì sao chọn CATEC là trung tâm chuyên sửa servo khu vực Miền Nam

CATEC là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp tình trạng hư hỏng xảy ra ở servo như hư nguồn, lỗi encoder, lỗi servo motor, lỗi servo Driver,...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 121 308 đẻ được tư vấn một cách tốt nhất.

Lợi thế của Catec

• Kỹ sư kinh nghiệm 10–15 năm trong lĩnh vực sửa chữa xử lý sự cố servo
• Kho linh kiện thay thế luôn sẵn, giúp xử lý nhanh
• Thiết bị test chuyên dụng, đảm bảo servo được kiểm tra đầy đủ trước khi giao
• Hỗ trợ sửa khẩn cấp – sửa lấy ngay, đặc biệt tại các khu công nghiệp lớn
• Hỗ trợ 24/7, kể cả thứ 7 và chủ nhật
• Có khả năng phục hồi linh kiện mà không cần thay mới, giúp tiết kiệm chi phí

Thông tin lên hệ công Ty Catec sửa chữa AC Servo Toàn Quốc

• CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CATEC

• Holine : 0913121308

• Địa chỉ tiếp nhận: 151/73/10, Liên Khu 4-5, Phường Bình Tân, TP. HCM

• Email: catec.tech@gmail.com

• Website: www.catecvn.com

• Thời gian làm việc: Thứ 2 – Thứ 7