Servo Delta là một trong những dòng servo được sử dụng phổ biến trong các hệ thống máy CNC, máy đóng gói, máy in, máy cắt và nhiều thiết bị tự động hóa khác trong công nghiệp. Tuy nhiên trong quá trình vận hành lâu dài, thiết bị có thể phát sinh nhiều lỗi khác nhau, trong đó phổ biến nhất là lỗi AL31 và AL35. Khi gặp các lỗi này, hệ thống thường ngừng hoạt động hoặc hoạt động không ổn định, gây ảnh hưởng đến năng suất sản xuất.

Chính vì vậy, nhu cầu sửa Servo Delta khi xuất hiện lỗi AL31 và AL35 ngày càng tăng cao tại các nhà máy, khu công nghiệp. Việc xác định đúng nguyên nhân và xử lý nhanh chóng không chỉ giúp thiết bị hoạt động trở lại mà còn tránh hư hỏng lan rộng sang các bộ phận khác. Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ nguyên nhân, cách kiểm tra và giải pháp sửa Servo Delta hiệu quả nhất khi gặp lỗi AL31 và AL35.

1. Tổng quan về hệ thống Servo Delta trong công nghiệp

Servo Delta được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực tự động hóa nhờ độ chính xác cao và khả năng điều khiển vị trí linh hoạt.

• Servo Delta là hệ thống điều khiển chuyển động bao gồm driver servo và động cơ servo hoạt động đồng bộ với nhau.

• Thiết bị giúp kiểm soát tốc độ, vị trí và mô men xoắn của động cơ với độ chính xác rất cao.

• Được sử dụng phổ biến trong các máy như:

  • Máy CNC

  • Máy cắt kim loại

  • Máy đóng gói

  • Máy in công nghiệp

  • Máy dán nhãn tự động

• Servo Delta có nhiều dòng khác nhau như: ASDA-A2, ASDA-B2, ASDA-A3…

• Trong quá trình hoạt động, driver servo sẽ hiển thị mã lỗi khi hệ thống phát sinh sự cố.

• Các lỗi phổ biến bao gồm: AL01, AL02, AL13, AL31, AL35…

• Trong đó AL31 và AL35 là hai lỗi thường gặp liên quan đến encoder và tín hiệu phản hồi.

• Khi lỗi xảy ra, hệ thống cần được kiểm tra và sửa Servo Delta kịp thời để tránh ảnh hưởng đến dây chuyền sản xuất.

2. Lỗi AL31 trên Servo Delta là gì?

Lỗi AL31 là một trong những lỗi thường gặp trên driver servo Delta và thường liên quan đến vấn đề phản hồi encoder.

• AL31 thường được hiểu là lỗi tín hiệu encoder bất thường hoặc mất tín hiệu phản hồi.

• Khi xảy ra lỗi, driver sẽ ngắt hoạt động để bảo vệ động cơ.

• Một số biểu hiện thường gặp khi xuất hiện lỗi AL31:

  • Máy dừng đột ngột trong quá trình chạy

  • Servo không quay dù đã cấp lệnh điều khiển

  • Driver hiển thị mã lỗi AL31 trên màn hình

  • Hệ thống báo alarm liên tục

• Lỗi AL31 có thể xuất hiện sau một thời gian dài sử dụng hoặc sau khi thay thế linh kiện không đúng chuẩn.

• Nếu không xử lý kịp thời, lỗi có thể gây ảnh hưởng đến bo mạch điều khiển hoặc encoder của động cơ.

• Trong nhiều trường hợp, cần kiểm tra kỹ trước khi tiến hành sửa Servo Delta để tránh thay nhầm linh kiện.

3. Nguyên nhân Servo Delta báo lỗi AL31

Để xử lý triệt để lỗi AL31, cần xác định đúng nguyên nhân gây ra sự cố.

• sửa Servo Delta Cáp encoder bị lỏng hoặc đứt ngầm bên trong dây.

• sửa Servo Delta Đầu jack kết nối encoder bị oxy hóa hoặc tiếp xúc kém.

• sửa Servo Delta Encoder của động cơ servo bị hỏng.

• sửa Servo Delta Driver servo bị lỗi mạch đọc tín hiệu encoder.

• sửa Servo Delta Nhiễu tín hiệu từ hệ thống điện hoặc biến tần gần đó.

• sửa Servo Delta Dây tín hiệu đi chung với dây nguồn gây nhiễu.

• sửa Servo Delta Nguồn cấp cho driver không ổn định.

• sửa Servo Delta Lỗi phần mềm hoặc thông số cài đặt sai.

• sửa Servo Delta Bo mạch điều khiển bị hư linh kiện điện tử.

Khi gặp các trường hợp trên, kỹ thuật viên cần tiến hành kiểm tra từng bước trước khi tiến hành sửa Servo Delta nhằm đảm bảo xử lý chính xác và tiết kiệm chi phí.

4. Lỗi AL35 trên Servo Delta là gì?

Bên cạnh AL31, lỗi AL35 cũng là lỗi khá phổ biến trên hệ thống servo Delta.

• AL35 là lỗi liên quan đến mất tín hiệu vị trí hoặc sai lệch dữ liệu encoder.

• Lỗi này thường xảy ra khi driver không nhận được tín hiệu phản hồi chính xác từ động cơ.

• Một số dấu hiệu khi servo Delta báo lỗi AL35:

  • Động cơ rung mạnh khi khởi động

  • Servo quay không đúng vị trí

  • Driver hiển thị mã lỗi AL35

  • Hệ thống điều khiển mất đồng bộ

• Khi xuất hiện lỗi này, hệ thống sẽ dừng để tránh hư hỏng cơ khí.

• Lỗi AL35 nếu không xử lý sớm có thể gây hỏng encoder hoặc driver servo.

• Vì vậy việc sửa Servo Delta ngay khi phát hiện lỗi là rất cần thiết.

5. Nguyên nhân Servo Delta báo lỗi AL35

Việc xác định nguyên nhân sẽ giúp quá trình sửa chữa nhanh và hiệu quả hơn.

• Encoder động cơ bị hỏng hoặc sai dữ liệu.

• Cáp encoder bị đứt hoặc nhiễu tín hiệu.

• Driver servo bị lỗi mạch đọc encoder.

• Động cơ servo bị rung hoặc lệch trục.

• Hệ thống cơ khí bị kẹt hoặc tải quá nặng.

• Thông số servo cài đặt không phù hợp với động cơ.

• Nguồn điện không ổn định.

• Nhiễu điện từ từ các thiết bị công suất lớn.

• Bo mạch driver bị lỗi linh kiện.

Trong các trường hợp này, việc kiểm tra và sửa Servo Delta cần được thực hiện bởi kỹ thuật viên có kinh nghiệm để tránh làm hư hỏng thêm thiết bị.

6. Quy trình kiểm tra và sửa Servo Delta lỗi AL31 và AL35

Quy trình kiểm tra chuyên nghiệp giúp xác định nhanh nguyên nhân và giảm thời gian dừng máy.

• Kiểm tra nguồn cấp cho driver servo.

• Kiểm tra cáp encoder và jack kết nối.

• Đo tín hiệu encoder bằng thiết bị chuyên dụng.

• Kiểm tra encoder trên động cơ servo.

• Kiểm tra mạch driver servo.

• Kiểm tra hệ thống dây tín hiệu và chống nhiễu.

• Kiểm tra thông số cài đặt trong driver.

• Kiểm tra hệ thống cơ khí liên quan.

• Tiến hành thay thế linh kiện nếu cần thiết.

Sau khi hoàn tất các bước trên, kỹ thuật viên sẽ tiến hành sửa Servo Delta và chạy thử để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định trở lại.

7. Lợi ích khi sửa Servo Delta thay vì thay mới

Trong nhiều trường hợp, sửa chữa là giải pháp tiết kiệm chi phí cho doanh nghiệp.

• Chi phí sửa chữa thấp hơn nhiều so với thay mới.

• Thời gian xử lý nhanh giúp giảm thời gian dừng máy.

• Có thể khắc phục triệt để lỗi AL31 và AL35.

• Tận dụng lại thiết bị cũ còn hoạt động tốt.

• Không cần thay đổi hệ thống điều khiển.

• Giữ nguyên cấu hình ban đầu của máy.

• Phù hợp với các dây chuyền sản xuất đang vận hành ổn định.

Vì vậy nhiều doanh nghiệp lựa chọn sửa Servo Delta khi thiết bị gặp sự cố thay vì thay mới toàn bộ hệ thống.

8. Cách hạn chế lỗi AL31 và AL35 trên Servo Delta

Để giảm thiểu lỗi trong quá trình vận hành, doanh nghiệp cần thực hiện bảo trì định kỳ.

• Kiểm tra cáp encoder định kỳ.

• Vệ sinh driver servo thường xuyên.

• Kiểm tra hệ thống tiếp địa chống nhiễu.

• Không để dây tín hiệu đi chung với dây nguồn công suất.

• Đảm bảo nguồn điện ổn định.

• Kiểm tra nhiệt độ hoạt động của servo.

• Bảo trì cơ khí định kỳ để tránh rung động.

• Cập nhật thông số driver đúng chuẩn.

Những biện pháp này sẽ giúp hạn chế tối đa nhu cầu sửa Servo Delta trong quá trình vận hành.

Công Ty CATEC là một trong những Công Ty có đội ngũ chuyên môn kỹ thuật với tay nghề cao, được huấn luyện chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực sửa chữa servo. Chúng tôi đã khắc phục cho hàng nghàn khách hàng gặp một số tình trạng hư hỏng AC servo như hư Motor, báo lỗi quá dòng quá tải trên Hư Driver, motor servo lỗi Encoder...ở TP HCM và một số tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh,..Bên cạnh đó chúng tôi luôn hổ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua Hotline: 0913121308 để được tư vấn một cách tốt nhất.

Các lỗi hay gặp của servo DELTA mà Catec từng sửa thành công

• Sửa chữa và bảo hành Driver servo DELTA bị nổ do chạm chập hoặc sét đánh, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc.
• Sửa chữa và bảo hành Driver servo DELTA báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder
• Xử lý khắc phục servo DELTA báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận
• Sửa chữa servo DELTA hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái - góc kích, lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC, Servo DELTA lỗi 1 gạch, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo DELTA bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng

• Sửa servo DELTA lỗi Servo Driver đã lên nguồn nhưng motor không quay, PLC không điều khiển được Driver Servo, Servo báo Ready nhưng không đáp ứng lệnh chạy

• Sửa động cơ servo DELTA lỗi Motor lúc chạy bị rung, giật, hoặc đứng yên, bị khóa trục, không nhả thắng

• Sửa động cơ servo DELTA lỗi  Servo chạy sai vị trí, sai tốc độ hoặc tự dừng, nhấn lệnh chạy nhưng motor không hoạt động

• Sửa lỗi servo hãng DELTA lỗi Servo báo Alarm liên tục hoặc không báo lỗi nhưng không chạy, PLC xuất xung nhưng Servo không nhận xung
• Sửa chữa và bảo hành Motor servo DELTA lỗi phát tiếng ù, rung nhẹ nhưng không quay, Servo đang chạy thì dừng đột ngột, không thể chạy lại

Trong nhiều trường hợp, lựa chọn sửa Servo Delta là giải pháp tối ưu giúp tiết kiệm chi phí, giảm thời gian dừng máy và đảm bảo hoạt động liên tục cho dây chuyền sản xuất. Do đó, khi phát hiện các lỗi như AL31 hoặc AL35, doanh nghiệp nên nhanh chóng kiểm tra và xử lý để tránh phát sinh các hư hỏng nghiêm trọng hơn trong tương lai.